A la darreria de l'any 2000, SEAT va presentar un redisseny del petit Arosa, amb una estètica més atractiva i un interior totalment nou, amb el qual l’Arosa refermava un caràcter especialment versàtil, dinàmic i esportiu.

L’Arosa havia nascut a principis del 1997, com a successor del Marbella. Amb l’Arosa II, el més petit de la gamma SEAT va fer un salt endavant considerable. Es va presentar l'octubre del 2000, en el Saló de París, juntament amb l'espectacular concept-car Salsa Emoción. El nou Arosa completava un cicle en la renovació total de la gamma de SEAT, iniciada tot just dos anys abans, també en el Saló de París, amb la presentació del Toledo II.

Desenvolupat en el Centre Tècnic de Martorell, l’Arosa II va ser la primera mostra de l'estil de Walter de Silva al capdavant del disseny de SEAT. El que més canviava era el frontal, en la línia dels Ibiza i Córdoba, amb la graella dividida en tres zones i uns llums de doble òptica recoberts de cristall clar, que reproduïen la forma del capó. El nou Arosa conjuminava una grandària ideal per al trànsit urbà amb unes qualitats dinàmiques excel•lents i un disseny de primera classe, adaptat a la imatge característica de SEAT.

Uns dies abans de la posada de llarg de l’Arosa II, SEAT havia estrenat un nou lema per a il•lustrar aquesta transformació: “SEAT auto emoción”. Amb el nou Arosa, tota la gamma de SEAT presentava un estil homogeni, que en transmetia amb força l'esperit esportiu.

Encara que, en el fons, l’Arosa II no deixava de ser un redisseny de l’Arosa original, la meitat de les peces havien estat modificades, i un terç eren totalment noves. A més del frontal, destacaven els vistosos pilots posteriors poligeomètrics i el nou tauler d’instruments, amb el velocímetre i el compta-revoluciones separats. Tot plegat li atorgava una aparença més esportiva.

L’Arosa II mantenia una gamma àmplia de motoritzacions. En gasolina, es partia del motor 1.0 de 50 CV, seguia l'1.4 de 60 CV, que tenia la possibilitat de muntar una caixa de canvis automàtica, i el més potent era l'1.4 16v, de 100 CV. En dièsel, hi havia un 1.7 SDI, de 60 CV, i un tricilíndric 1.4 TDI, de 75 CV.

Els nivells d'acabat eren quatre: Select, Stella, Signa i Sport. L’Stella ja disposava de coixí d’aire per al conductor, direcció assistida, alçavidres elèctrics davanters, tancament centralitzat amb comandament a distància, volant i seient regulables en altura, seient posterior partit, para-xocs en el color de la carrosseria i carrosseria galvanitzada (amb 12 anys de garantia anticorrosió).

El Signa hi afegia el coixí d’aire de l'acompanyant, llantes d'aliatge, fars antiboira, retrovisors, manetes de les portes i motllures laterals en el color de la carrosseria i sistema Access-plus en els seients davanters (que facilita l'accés a les places posteriors). L’Sport comptava amb ABS (present en tota la gamma el 2003, opcional en el SDI), coixins d’aire laterals, volant de cuir, seients davanters esportius, sistema d'àudio amb quatre altaveus i suspensió esportiva.

Un any després del llançament de l’Arosa II, en el Saló de Frankfurt del 2001, SEAT va presentar dos estudis de disseny basats en l’Arosa i realitzats pel Centre Tècnic de Martorell: l’Arosa Racer i l’Arosa City Cruiser, tots dos biplaça. El primer era un miniesportiu i el segon, un utilitari urbà de luxe. Van compartir l'estand de SEAT amb el concept-car Tango.

A la darreria del 2003, l’Arosa va deixar d’estar disponible amb mecàniques dièsel, i el juliol del 2004 en va cessar la producció. SEAT va deixar de tenir un representant en el segment A del mercat fins a l'arribada del nou Mii, el 2011.