A la darreria del 2006, SEAT va ampliar la família de l'Altea amb l'Altea XL, un vehicle per a famílies que els calia, primer de tot, espai interior i capacitat de càrrega. Mantenia la línia esportiva i innovadora de l'Altea, però amb la grandària d'un autèntic cotxe familiar.

SEAT havia introduït un nou concepte de vehicle en la seva gamma i en el mercat en general amb l'Altea, un monovolum compacte amb caràcter i comportament esportiu, que va veure la llum el 2004.

Dos anys i mig després, el setembre del 2006, SEAT va presentar en el Saló de París l'Altea XL, que es va comercialitzar a partir del mes de novembre. Com apuntava la sigla “XL”, era 18,7 centímetres més llarg que l'Altea, amb més volada posterior. Amb 4,46 metres de llargària, s'adequava a les necessitats de les famílies que valoraven la imatge esportiva i d'aspecte dinàmic de l'Altea, però els calia més espai.

Així, la capacitat del maleter passava dels 409 litres de l'Altea als 532 de l'Altea XL. Però, a més a més, l'Altea XL oferia la possibilitat de desplaçar els seients del darrere 14 centímetres cap endavant, amb la qual cosa es guanyaven 100 litres de maleter, fins als 635. Era el vehicle amb més volum de maleter entre els seus competidors, una capacitat que podia arribar fins als 1.604 litres si s'abatien els seients posteriors.

La gran versatilitat de l'Altea XL també es palesava en un altre detall: els seients del darrere es podien desplaçar dos centímetres addicionals cap enrere, en comparació amb l'Altea, la qual cosa oferia més espai lliure per a les cames dels passatgers de les places posteriors, mentre que el maleter continuava mantenint una capacitat de 517 litres. Així doncs, el recorregut total dels seients posteriors de l'Altea XL era de 16 cm.

Pel que fa a les places davanteres, i igual que l'Altea, l'Altea XL destacava per una posició de conducció 80 mil•límetres més elevada que en un compacte com ara el SEAT León. Un aspecte que valoraven especialment els qui preferien viatjar en una posició més elevada, i que avui dia és un dels grans arguments dels SUV.

Com a derivat de l'Altea, l'Altea XL també incorporava el concepte de Xassís Àgil, que proporcionava més control i agilitat de reaccions, i, per tant, un notable increment de la seguretat activa. El resultat era que, malgrat la carrosseria relativament alta, l'Altea XL posseïa una rapidesa de gir sorprenent i un balanceig lateral mínim en els revolts. Tot plegat, combinat amb l'ABS, TCS i ESP amb assistent de frenada. En matèria de seguretat passiva, l'Altea XL podia comptar amb fins a 8 coixins d’aire, ja que també oferia coixins d’aire laterals al darrere.

Estèticament, la part posterior era on s'apreciaven més diferències respecte de l'Altea. Destacaven, sobretot, els llums del darrere partits, que ocupaven una part de la porta posterior, amb una imatge de gran elegància. Com a novetat, també incorporava barres de sostre i uns retrovisors de més superfície.

A l'interior, la vocació de vehicle familiar es notava, per exemple, en les safates en els respatllers dels seients davanters, o la presa de 12 V en el maleter. A més a més, és clar, dels múltiples espais portaobjectes repartits per l'habitacle.

La gamma la formaven dos motors de gasolina, 1.6 de 102 CV i 2.0 FSI de 150 CV (aquest últim amb canvi automàtic Tiptronic de 6 marxes), i tres dièsel, 1.9 TDI 105, 2.0 TDI 140 (amb canvi DSG de doble embragatge en opció) i 2.0 TDI 170. Els acabats eren Reference, Stylance i Sport-up.

La familia Altea se amplió todavía más en mayo de 2007, cuando se presentó el Altea Freetrack en el Salón de Barcelona. Era un todocamino de estilo SUV basado en el Altea XL, con sistema de tracción integral tipo Haldex. Se distinguía por los grandes parachoques y molduras de los pasos de rueda en plástico negro, con 40 mm más de altura libre sobre el suelo.

L'Altea XL també és important en la cronologia de SEAT perquè va ser la base del primer vehicle elèctric de SEAT fabricat en una petita sèrie, tot culminant el treball dut a terme en el Centre Tècnic a partir del 1992, quan es va crear el prototip Toledo Electric per als Jocs Olímpics de Barcelona 92. Anomenat Altea XL Electric Ecomotive (o també e-Altea XL), es va presentar el 9 de novembre del 2011. Amb 135 km d'autonomia, 5 de les 6 unitats fabricades van ser cedides a administracions públiques. En paral•lel també es va presentar un prototip León TwinDrive Ecomotive; en aquest cas, híbrid endollable.

El 2009, els Altea i Altea XL havien rebut un redisseny, centrat en els llums, para-xocs, seients i el panell central del davantal. A mitjan 2015, quan en l'horitzó ja s'albirava el futur Ateca, el primer autèntic SUV de SEAT, va cessar la producció dels Altea i Altea XL.